|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
|
|
Filmové pobídky v České republice -- má státní intervence vliv na objem filmové produkce v ČR?
Macho, Ondřej ; Rod, Aleš (vedoucí práce) ; Chytilová, Helena (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá filmovými pobídkami v České republice a okolnostem jejich zavedení. Cílem práce je jednak analyzovat vliv filmových pobídek poskytovaných státem na objem filmových produkcí na českém území a také kvantifikovat ekonomické efekty, jimiž filmové pobídky působí na ekonomiku České republiky. Pro lepší pochopení problematiky je úvodní část věnována teoretické analýze filmových pobídek, způsobu jejich fungování a příčinám a důsledkům jejich rozšíření. V další části je provedena analýza hodnocení dopadů regulace (velká RIA), kterou zpracovala společnost EEIP pro Ministerstvo kultury ČR k návrhu zákona o kinematografii, konkrétně k části zabývající se filmovými pobídkami. V rámci analýzy velké RIA je pomocí ekonometrického modelu metodou lineární regrese provedena empirická analýza vlivu filmových pobídek na objem filmové produkce v České republice. Následně jsou metodou kritické analýzy revidovány výsledky velké RIA společnosti EEIP. V rámci revize výsledků jsou uskutečněny vlastní odhady, které jsou pak v závěru práce společně s původními výsledky porovnány s reálnými daty.
|
|
|
Nezávislé regulační úřady v ČR od roku 2001 do současnosti
Kejnovská, Kateřina ; Vostrovská, Zdenka (vedoucí práce) ; Chmelová, Pavla (oponent)
Diplomová práce se bude zabývat velikostí nákladů a personálním zabezpečením spojeným s výkonem regulace nezávislých regulačních úřadů v ČR od roku 2001 do současnosti. Nezávislé regulační úřady jsou charakterizovány specifickým zařazením v hierarchii státní správy, nezávislostí na politické vůli a jsou financované ze státního rozpočtu. Cílem práce je zjistit, jaký poměr tvoří náklady spojené s výkonem regulace nezávislých regulačních úřadů na celkových nákladech spojených s výkonem státní správy a analyzovat vývoj tohoto ukazatele v daném období. Stejně bude také analyzován vývoj v personální oblasti. Zdrojem pro analýzu dat budou zejména výroční zprávy vybraných regulačních úřadů, Český statistický úřad a Ministerstvo financí. Míra státní regulace a posilování či zeštíhlování funkcí státního aparátu jsou tématy, o kterých jsou neustále vedeny odborné diskuse na poli ekonomickém a politickém. Evropská komise aktuálně požaduje po ČR vytvoření dvou nových nezávislých regulačních úřadů v odvětví železniční dopravy a vodohospodářském. Důvodem zřízení nezávislého regulátora má být zajištění rovných podmínek liberalizovaného trhu železniční dopravy a fungováním nezávislého regulačního úřadu ve vodohospodářském odvětví podmiňuje Evropská komise čerpání dotací pro období 2014 až 2020. V teoretické části budou definovány pojmy regulace a budou zde popsány koncepty ekonomických teorií relevantních pro státem řízenou regulaci. Dále se teoretická část zaměří na definici nezávislý regulační úřad a nastíní historický vývoj nezávislých regulačních autorit. Praktická část přiblíží institucionálně právní rámec, kompetence a činnosti nezávislých regulačních úřadů. Dále bude analyzována jejich rozpočtová a personální stránka. Cílem práce je analýza vývoje nákladové a personální velikosti nezávislých regulačních úřadů na celkových nákladech státní správy a na celkovém personálním zabezpečení státní správy ve sledovaném období.
|
|
|
Státní regulace farmaceutického průmyslu. Nutnost a nezbytnost?
Václavková, Michaela ; Mates, Pavel (vedoucí práce) ; Pavlas, Robert (oponent)
Diplomová práce řeší problematiku státní regulace farmaceutického průmyslu. Farmacie jako součást zdravotnictví, kde na jedné straně stojí zájmy soukromých farmaceutických společností a na straně druhé veřejný zájem státu, logicky státní regulaci vyžaduje, otázkou je, v jaké míře. Diplomová práce si klade za cíl posoudit, zda je regulace nezbytná v takovém rozsahu, v jakém je v současné době uplatňována, zda by bylo možné nalézt nějaké oblasti, v nichž by regulace měla být přísnější, anebo naopak volnější, zda existuje prostředí přístupné dialogu a nacházení kompromisů. Teoretická část obsahuje přehledný popis celého odvětví a podrobné rozpracování procesu registrace a cenové regulace ze strany státu. Analytická část nachází a přibližuje sporná témata a hledá odpovědi na stanovené otázky. Zhodnocením odpovědí dochází k takovým společným tématům, u nichž je ke kompromisům možné dojít a tím postupně snižovat počet sporných oblastí.
|
|
|
Severské země a jejich restriktivní alkoholová politika se zaměřením na Švédsko
Manová, Tereza ; Písař, Pavel (vedoucí práce) ; Loužek, Marek (oponent)
Severské země jsou známy pro svou restriktivní politiku vůči alkoholickým nápojům. Dlouhou řadu let se potýkaly s vysokou mírou spotřeby alkoholu na osobu. V těchto zemích se proto rozhodli tento problém řešit monopolizací alkoholového obchodu, která s sebou ale nese spoustu dalších neočekávaných důsledků jako např. snížení kvality alkoholu, zvýšení ceny atd. Ve své práci se tedy pokusím zjistit, zda tato silná restriktivní opatření či monopolizace alkoholového obchodu vedou k úspěšnému cíli - snížení spotřeby alkoholu na osobu. Úvodní část je věnována historické rešerši regulace trhů - výhodám či nevýhodám a také monopolizaci odvětví, která ve švédské alkoholové politice hraje významnou úlohu. Práce rozebírá prvopočátky restriktivních opatření již od 50. let 19. století, částečnou prohibici zavedenou v roce 1917 a současnou "novou alkoholovou politiku". Pokusím se popsat, jaké základní principy a jaké instrumenty byly použity k nastavení této alkoholové politiky. Závěr práce popisuje, k jakým možným změnám může dojít při rozpadu či privatizaci tohoto monopolního prodeje. Cílem práce je zjistit, zda tato politika byla úspěšná a měly by podle ní pokračovat i další státy.
|
|
|
The analysis of regulatory functions Czech telecommunication office
Pátek, Zdeněk ; Zeman, Karel (vedoucí práce) ; Zemplinerová, Alena (oponent)
Bakalářská práce se bude věnovat hledání odpovědi na otázku, jaká by měla být míra a forma regulace. Tato problematika bude aplikována na příkladě Českého telekomunikačního úřadu. V teoretické části bude definovaný pojem regulace jak i dopady regulace. Tato část práce bude obsahovat jak pohledy ekonomů různých ekonomických škol na regulaci, tak i dopady vybraných regulačních zásahů v historii. V praktické části bude analýza Českého telekomunikačního úřadu z hlediska historického vývoje se zvláštním ohledem na regulační pravomoci. Dále bude popsaný regulační mechanismus a rozebraný vplyv evropských regulačních autorit na regulaci českého telekomunikačního trhu. Práce se bude dále zaobírat kompetencemi úřadu a jeho přínosy a škodlivými dopady na ekonomické aktivity soukromého sektoru. Cíl práce spočívá hlavně v analýze regulačních funkcí a vývoje vybraných sfér působnosti Českého telekomunikačního úřadu. Úřad bude analyzovaný jednak s důrazem na změny jeho regulačních funkcí, tak i z hlediska efektivnosti jeho zásahů do trhu. Při analýze bude kladen důraz na správnost využití prostředků vyčleněných na regulaci a toho, jestli daný relevantní trh skutečně selhává.
|
|
|
Převod nemocnic na akciové společnosti
Jičínská, Aneta ; Písař, Pavel (vedoucí práce) ; Vebrová, Ludmila (oponent)
Tato práce se zabývá převodem nemocnic na akciové společnosti. Dříve byly pod státní kontrolou, byly regulovány, teď se z nich stávají akciové společnosti ve vlastnictví soukromého nebo veřejného sektoru. Z tohoto kroku můžeme pozorovat, že regulace nebyla účinná. Proto se převádí do soukromého vlastnictví. V úvodní části práce je popsána státní regulace a změny, které po převodu na soukromou společnost nastaly. Dále pak se zabývám otázkou, proč vůbec tato změna nastala. V následující části znázorňuji přechod na akciovou společnost na konkrétním případě, a to na Pardubické krajské nemocnici. Závěrem práce je zhodnocení, jestli změna byla k lepšímu či nikoliv. Zda bylo ekonomicky výhodnější nemocnice státem regulovat nebo je převést do soukromého vlastnictví.
|
host ::
RSS.